翁新武

作品数：7被引量：64H指数：4
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供职机构：长春工业大学计算机科学与工程学院更多>>
发文主题：飞行控制系统小型无人机四元数静脉输液智能化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《长春工业大学学报》《现代电子技术》《吉林大学学报（理学版）》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：教育部“春晖计划”国家大学生创新性实验计划更多>>
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基于希尔伯特-黄变换的信号处理方法被引量：4
《长春工业大学学报》2015年第4期374-378,共5页宋宇 游海龙 翁新武 李嵩 宋隽炜 
教育部"春晖计划"基金资助项目(Z2011139)
常用的信号处理方法对于非平稳信号处理效果不佳。1998年,N.E.Huang等研究出了一种新方法——希尔伯特黄变换(HHT)。这种方法要建立在经验模式分解(EMD)的基础上,通过分解获得信号的一种本征模函数(IMF),再根据本征模函数进行HHT。文中...
关键词：本征模函数 经验模式分解 阳极效应 
基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计被引量：25
《吉林大学学报（理学版）》2015年第3期511-518,共8页宋宇 翁新武 郭昕刚 
教育部"春晖计划"项目(批准号:Z2011139)
针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的...
关键词：四元数 扩展Kalman滤波 姿态估计 微机电系统 小型无人机 
航拍视频中基于特征匹配的全局运动估计被引量：1
《长春工业大学学报》2015年第2期214-217,共4页宋宇 李嵩 游海龙 翁新武 
根据航拍视频成像特点,得到相邻帧之间全局运动的六参数近似变换模型,任意帧之间的变换模型通过"帧到帧"的方式递归获得。采用角点特征匹配方法提取出有效的匹配点,实验结果表明该方法简单可靠。
关键词：特征匹配 全局运动估计 参数估计 动态背景 
基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法被引量：22
《传感器与微系统》2015年第1期13-16,共4页宋宇 翁新武 郭昕刚 
教育部"春晖计划"资助项目(Z2011139)
为了提高小型无人机定位精度,提出了一种基于光流系统和惯性导航系统相结合的定位方法。在介绍光流传感器工作原理,建立光流数学模型和分析光流测量误差之后,提出了采用双光流传感器测量飞行器的高度和速度,并将二维光流信息与捷联惯性...
关键词：小型无人机 组合导航 定位 光流 惯性导航 扩展卡尔曼滤波器 
静脉输液液位检测方法研究被引量：3
《现代电子技术》2014年第5期105-107,共3页宋宇 翁新武 
国家大学生创新创业训练计划项目(201210190016)
提出一种新型光电式液位检测方法,利用输液管对光线的折射原理,检测输液管内的液位是否到达警戒液位,最后通过实验得出最佳检测阈值,该方法能够适用于所有墨菲式输液管及输液液体。
关键词：静脉输液 液位检测 光电式 光电开关 
一种智能化输液监控管理系统被引量：6
《现代电子技术》2014年第3期114-116,121,共4页宋宇 翁新武 
国家大学生创新创业训练计划项目(201210190016)
介绍了一种医用输液监控管理系统,该系统包括一台输液中心管理PC机、一个输液中心管理器、多个输液监控器、多个护士手持终端和多个中继站。输液监控器利用红外光电传感器检测输液液位和滴速信息,通过无线方式发送至中继站,中继站再将...
关键词：静脉输液 远程监控 无线报警 软件设计 
基于AVR单片机的UAV飞行控制系统被引量：3
《长春工业大学学报》2013年第2期228-235,共8页郭杨 翁新武 
GPS模块作为飞机方位探测器,利用温度补偿技术设计了具有较高分辨率的气压高度检测器。介绍了三轴姿态传感器MMA7260Q、陀螺仪、相应的接口电路和数字式滤波器;给出了电池电量测量电路以及字符叠加器MAX7456的应用技术。
关键词：UAV 飞行控制系统 ATMEGA16L 
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