列车定位系统中数据融合的关键技术  

作　　者：邢红霞[1] 王剑[2] 严细辉[3] 蔡伯根[3] 上官伟[3] 刘江[3] 

机构地区：[1]西安铁路职业技术学院,副教授陕西西安71001 [2]北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,副教授北京10004 [3]北京交通大学电子信息工程学院,博士研究生北京10004

出　　处：《中国铁路》2013年第6期72-76,共5页China Railway

基　　金：国家自然科学基金项目(60736047和60870016);中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM014);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2009ZT013);"863"计划项目(2009AA11Z221)

摘　　要：数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能够提高数据的精确度。在列车定位系统中应用数据融合技术,可以有效提高列车定位精度,保障列车安全。阐述数据融合的功能原理、关键技术,对数据融合关键技术广泛应用的几种非线性滤波算法特性和测试精度进行比较,分析保证列车组合定位系统安全完整性的方法。

关 键 词：列车控制系统 数据融合 全球导航卫星系统(GNSS) 列车定位 系统完整性 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]