船舶自动舵研究综述  

An Overview of Ship Autopilot Research

作　　者：徐国平[1] 张显库[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,大连116026

出　　处：《中国造船》2013年第2期191-200,共10页Shipbuilding of China

基　　金：国家自然科学基金(50979009);国家973子项目(2009CB320805)

摘　　要：介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。Research on course-keeping control, track-keeping control and other functions of ship autopilot at home and abroad is introduced in the paper. Combining the ship autopilot research with the e-Navigation project of IMO, development trend of ship autopilot research is presented in the aspects of advanced algorithm, functional integration, network-based system, convenience in utilization, and localization of eouipments.

关 键 词：船舶自动舵 航向保持控制 航迹保持控制 闭环增益成形 益航海 

分 类 号：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程]