含多余广义坐标的拉格朗日方程及实例应用  

作　　者：刘隆[1] 谢伟平[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学土木工程与建筑学院,武汉430070

出　　处：《力学与实践》2013年第3期87-89,共3页Mechanics in Engineering

摘　　要：推导了含有多余广义坐标的离散动力系统的拉格朗日方程,利用该方程给出了一类双线摆在平衡位置小幅振动时近似频率的计算公式,与传统的拉格朗日乘子法相比,更适合对动力系统动力学性能的定性分析.

关 键 词：离散动力系统 建模 拉格朗日方程 多余广义坐标 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]