一种提高导航精度的改进滤波方法  

An Improved Filter Method for Improving Navigation Precision

作　　者：洪海斌[1,2] 郭杭[1] 殷红[1] 李英成 

机构地区：[1]南昌大学,江西南昌330031 [2]中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京100039

出　　处：《测绘通报》2013年第6期9-11,共3页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金(41164001);应急测绘航空遥感数据获取关键技术及系列装备研制(2012BAK15B03);机上航空传感器位置姿态实时解算技术(2011BAH12B02)

摘　　要：卡尔曼滤波技术是目前GPS/IMU组合导航中应用最广的误差估计关键技术之一。本文在捷联式惯导系统正向导航滤波算法与逆向导航滤波算法基础之上,提出一种将二者有机结合的组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,以提高组合导航的精度,并通过实际的机载飞行试验数据解算结果验证该方法的可行性。组合滤波后的位置精度达到厘米级,速度误差小于0.02 m/s,航向角精度约为0.2°。

关 键 词：卡尔曼滤波 GPS IMU组合导航 逆向导航 组合滤波算法 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]