洪海斌

作品数：6被引量：17H指数：3
导出分析报告
供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：IMU组合导航GPS组合导航系统四元数更多>>
发文领域：电子电信天文地球交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘通报》《测绘科学》《计算机工程与应用》《导航定位学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用被引量：4
《计算机工程与应用》2015年第24期215-220,共6页郭俊鸽 郭杭 洪海斌 
国家自然科学基金(No.41164001;No.41374039)
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并...
关键词：组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波 非完整约束 前向导航 后向导航 加权组合滤波算法 
后向平滑容积滤波算法处理与分析组合导航数据被引量：2
《导航定位学报》2015年第1期83-87,共5页燕欢 郭杭 Marcin URADZINSKI 熊剑 Jacek RAPI SKI 洪海斌 
国家自然科学基金(41164001;41374039)
通过研究采用经过改进的容积卡尔曼滤波算法,结合后向平滑滤波的思想联合解算全球定位系统/惯性导航系统数据。两次车载实验在波兰进行,分别是波兰研发的惯性传感器/单频全球定位系统和国产双频双模全球定位系统/惯导组合导航系统与差...
关键词：后向平滑滤波 容积卡尔曼滤波 惯性导航系统 差分定位 
一种虚拟空间划分的室内指纹库定位方法被引量：4
《测绘科学》2015年第1期93-97,共5页方爽 郭杭 洪海斌 李英成 
国家自然科学基金项目(41164001;41374039);应急测绘航空遥感数据获取关键技术及系列研制项目(2012BAK15B03)
RSSI测量距离技术被广泛应用于距离定位的领域。针对传统的Zigbee指纹定位算法和复杂环境,文章提出了一种虚拟空间划分的Zigbee指纹库定位算法,其中包括虚拟空间划分最邻近定位算法、虚拟空间划分加权最邻近定位算法和虚拟空间划分贝叶...
关键词：RSSI 指纹定位算法 虚拟空间划分 最邻近定位算法 加权最邻近定位算法 贝叶斯定位算法 
GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法被引量：4
《测绘科学》2015年第1期14-17,32,共5页洪海斌 郭杭 滕长胜 徐运广 
科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金项目(41164001);国家科技支撑计划项目(2011BAH12B02;2012BAK15B03)
在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪...
关键词：组合导航系统 紧耦合 内符合精度 航空摄影测量 
低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究
《传感器与微系统》2014年第6期34-37,共4页洪海斌 郭杭 郭俊鸽 方爽 滕长胜 
科技部国际科技合作资助项目(2010DFA7090);国家自然科学基金资助项目(41164001)
多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准...
关键词：多传感器数据融合 扩展卡尔曼滤波 初始对准 载体速度 
一种提高导航精度的改进滤波方法被引量：3
《测绘通报》2013年第6期9-11,共3页洪海斌 郭杭 殷红 李英成 
科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);国家自然科学基金(41164001);应急测绘航空遥感数据获取关键技术及系列装备研制(2012BAK15B03);机上航空传感器位置姿态实时解算技术(2011BAH12B02)
卡尔曼滤波技术是目前GPS/IMU组合导航中应用最广的误差估计关键技术之一。本文在捷联式惯导系统正向导航滤波算法与逆向导航滤波算法基础之上,提出一种将二者有机结合的组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,以提高组合导航的精度,...
关键词：卡尔曼滤波 GPS IMU组合导航 逆向导航 组合滤波算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部