时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H_∞控制  

DECENTRALIZED ROBUST H_∞ CONTROL FOR UNCERTAIN INTERCONNECTED LINEAR LARGE-SCALE SYSTEM WITH DELAYS

作　　者：尚群立[1] 薛安克[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]工业控制技术国家重点实验室

出　　处：《自动化学报》2000年第5期695-699,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金资助项目 !(编号 :6 9874 0 36 );浙江省自然科学重点基金资助项目!(编号 :ZD990 5)

摘　　要：讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件 。This paper investigates the problem of decentralized robust H ∞ control via state feedback for uncertain interconnected linear large scale system with multiple time varying delays in states and controls. A sufficient condition for the existence of a decentralized robust H ∞ controller via decentralized state feedback has been presented in terms of a linear matrix inequality.

关 键 词：时滞 不确定性 线性互联大系统 分散鲁棒H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]