数学原理在机器人学理论中的应用  

作　　者：敬成林[1] 韩爱华[1] 

机构地区：[1]贵州财经大学数学与统计学院,贵阳550025

出　　处：《科技创新导报》2013年第11期31-31,共1页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2097号)

摘　　要：数学是其他学科的基础,机器人学的发展离不开数学的推动作用,先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力。数学中的理论,诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵,在机器人学中都有实际的应用,并且是建立机器人复杂数学模型的基础。认识到数学在实际学科中的应用,能够激发学生学习数学的兴趣。

关 键 词：数学原理 坐标系 旋转矩阵 机器人学 

分 类 号：G426[文化科学—课程与教学论]