基于差动制动汽车横摆稳定控制研究  

作　　者：潘盛辉[1] 王娜[1] 张兴达[1] 

机构地区：[1]广西工学院电子信息与控制工程系,广西柳州545006

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2013年第2期144-146,共3页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：广西自然科学基金项目<基于行驶姿态的汽车主动安全系统模型优化的研究>(编号:桂科青0991012)

摘　　要：针对车辆横摆稳定控制问题,为防止汽车行驶过程中出现过度转向、不足转向的不稳定以及高速行驶时发生侧滑,设计了基于差动制动控制方式的闭环横摆稳定控制系统。以汽车失稳状态判断作为控制系统的触发因子,当汽车失稳时由PID控制器对横摆角速度差值加以控制,并通过液压系统实现制动力分配。采用CarSim和MATLAB/Simulink构建的联合仿真平台验证该方法的有效性。仿真结果显示,设计的车辆稳定控制系统在高速典型工况下能有效地改善车辆操纵稳定性,与无稳定性控制系统相比,受控车辆的横摆角速度峰值最大减少了24.69%。结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性。

关 键 词：横摆稳定控制 CARSIM 联合仿真 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]