下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析  

Analysis of Lower Extremity Exoskeleton Walker Robot Driving System

作　　者：刘会勇[1] 赵青[2] 

机构地区：[1]贵州大学机械工程与自动化学院,贵州贵阳550003 [2]贵州大学土木建筑工程学院,贵州贵阳550003

出　　处：《机床与液压》2013年第13期168-171,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：贵州省自然科学基金(黔科合J字[2009]2234号);贵州大学引进人才基金(贵大人基合字(2008)039号);贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字(2009)6003号)

摘　　要：下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。The performance of the drive system of lower extremity exoskeleton walker robot is essential to ensure coordination between the wearer and the robot and the real man-machine integration. The human lower limb movement mechanism was analyzed, then the research status of the lower extremity exoskeleton walker robot drive system was described. A variety of different lower limb exoskeleton walker robot drive systems were analyzed. It provides a reference for design of the lower extremity exoskeleton walker robot drive system.

关 键 词：下肢 外骨骼 助行机器人 驱动系统 人机一体化 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]