具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计  

Design of Monitor System Swarm Robots Having ZigBee-Based Communications

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作  者:张文武[1] 薛颂东[1] 曾建潮[1] 

机构地区:[1]太原科技大学物联网工程技术研究中心,山西太原030024

出  处:《工业控制计算机》2013年第6期17-19,22,共4页Industrial Control Computer

基  金:国家自然科学基金(60975074);太原科技大学博士启动基金(20102011);山西省自然科学基金(2013011019-4)

摘  要:通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能。在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调器模块与监控计算机串口连接,完成监控系统的硬件构建。数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发,其他部分功能使用Visual Basic编程实现。对群机器人协同搜索实验的监控结果表明,所要求的功能均已满足。The needed functions,including parameter setting for robots,data collection from running states and environment as well as displaying,and historical data management,process reconstructing and analyzing were decided after demand analysis. Considering ZigBee-based communications among robots and each robot being assigned a binding terminal node,we combined the coordinator module" of ZigBee system with monitoring computer through serial port to construct hardware sub-system.As to the software parts,this paper developes data collection program bsed on protocol stack named Z- Stack and another functions with Visual Basic programming language on sides of robot and computer respectively.

关 键 词:群机器人 ZIGBEE 自组网 监控 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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