一种基于MATLAB的SINS解算方法实现  

Algorithms Settlement of SINS based on MATLAB

作　　者：张亚宁[1] 朱涛[1] 傅军[1] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,武汉430033

出　　处：《自动化与仪器仪表》2013年第4期172-174,226,共3页Automation & Instrumentation

基　　金：总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)

摘　　要：利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。This paper design the meres inertial devices to strapdown inertial navigation system ,process the output signal especially about the attitude array＇s real-time updation ,finally accomplish the settlement of attitude and position.

关 键 词：MEMS惯性器件 MATLAB 姿态阵 算法解算 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]