朱涛

作品数：59被引量：277H指数：7
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：GPS组合导航惯性导航系统误差分析航向更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《舰船电子工程》《宇航学报》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种NLOS环境下TOA与惯导信息的融合定位方法被引量：1
《海军工程大学学报》2015年第5期34-38,共5页傅军 朱涛 李峰 
国家自然科学基金资助项目(41404002);国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502)
针对基于TOA(time-of-arrival)的无线定位系统中信号容易受到非视距传播的影响等问题,提出了一种非视距条件下TOA测量与惯导信息的融合定位方法。该方法利用TOA定位结果对惯导系统进行误差抑制,同时利用惯导系统的定位结果对TOA测量进...
关键词：非视距 TOA 卡尔曼滤波 惯性导航 
区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究被引量：2
《现代防御技术》2015年第4期86-92,共7页史岩 朱涛 傅军 李峰 
总装预研基金(9140A09050112JB11112);国家自然科学基金项目(NO.41274013)
惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合...
关键词：无缝定位 区域无线定位 卫星定位 惯性定位 组合定位 
一体化多系统无缝定位算法设计
《计算机测量与控制》2015年第8期2824-2827,共4页傅军 朱涛 史岩 
总装预研基金(9140A09050112JB11112);国家自然科学基金项目(41274013)
介绍了"区域性定位"和"无缝隙定位"两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯...
关键词：区域无线 卫星 惯性 组合定位 
舰船综合导航系统课程综合设计教学方法研究
《实验科学与技术》2015年第1期130-132,共3页傅军 朱涛 
工程专业中新开设了一门综合性的实践课。文中依据舰船综合导航系统课程培养方案的要求,提出具体化的教学目标和教学资源建设方案,设计了较为详细的课程实施计划,进一步地发挥了学生的主观能动性,引导学生进行严密的逻辑思考,能够起到...
关键词：舰船综合导航系统 教学目标 课程规划 教学资源 
基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究被引量：5
《计算机测量与控制》2014年第10期3388-3391,3395,共5页史岩 朱涛 傅军 
总装预研基金项目(9140A09050112JB11112);国家自然科学基金项目(41274013)
低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯...
关键词：无缝定位 组合定位 区域无线定位系统 全球定位系统 微型惯性测量组合 
高精度RNS/SINS组合定位算法研究被引量：2
《计算机仿真》2014年第6期115-119,共5页傅军 朱涛 史岩 
国家自然科学基金项目(41274013)
研究飞行器导航定位精度优化问题,提出了RNS/SINS组合导航方法,并对无线定位系统的测距设备和捷联惯导系统的惯性测量单元进行误差建模。对惯性测量单元和无线测距设备输出的原始数据进行采集,通过均值、均方差和AR模型等方式对采集数...
关键词：无线定位系统 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 组合导航 定位精度 
MEMS陀螺随机误差的实验测试分析被引量：3
《舰船电子工程》2013年第5期140-142,共3页张宇辛 卞鸿巍 朱涛 
为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差。介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的...
关键词：ALLAN方差 MEMS陀螺 随机误差 角度随机游走 零偏不稳定性 
EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用被引量：5
《自动化与仪器仪表》2013年第4期131-133,226,共3页史岩 朱涛 傅军 张亚宁 
总装装备预研基金(9140A09050112JB11112)
目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,...
关键词：传感器网络 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪 
一种基于MATLAB的SINS解算方法实现被引量：2
《自动化与仪器仪表》2013年第4期172-174,226,共3页张亚宁 朱涛 傅军 
总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)
利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。
关键词：MEMS惯性器件 MATLAB 姿态阵 算法解算 
基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析被引量：9
《自动化与仪器仪表》2013年第3期157-158,共2页张亚宁 朱涛 傅军 
总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)
利用Allan方差法对国外一款MEMS陀螺仪进行误差分析,通过长时间静态数据分析,对陀螺误差系数进行标定,验证了Allan方差法用于陀螺误差分析的可行性。
关键词：MEMS陀螺 ALLAN方差 误差分析 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部