张亚宁

作品数：4被引量：18H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：误差分析EKF目标跟踪无线传感器网络MATLAB更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《测控技术》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用被引量：5
《自动化与仪器仪表》2013年第4期131-133,226,共3页史岩 朱涛 傅军 张亚宁 
总装装备预研基金(9140A09050112JB11112)
目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,...
关键词：传感器网络 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪 
一种基于MATLAB的SINS解算方法实现被引量：2
《自动化与仪器仪表》2013年第4期172-174,226,共3页张亚宁 朱涛 傅军 
总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)
利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。
关键词：MEMS惯性器件 MATLAB 姿态阵 算法解算 
基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析被引量：9
《自动化与仪器仪表》2013年第3期157-158,共2页张亚宁 朱涛 傅军 
总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)
利用Allan方差法对国外一款MEMS陀螺仪进行误差分析,通过长时间静态数据分析,对陀螺误差系数进行标定,验证了Allan方差法用于陀螺误差分析的可行性。
关键词：MEMS陀螺 ALLAN方差 误差分析 
一种基于TMS320F2812的高精度A/D转换器的设计被引量：2
《测控技术》2013年第3期26-28,共3页张亚宁 朱涛 傅军 李峰 
DSP芯片TMS320F2812中自带12位的A/D转换模块,但是在高精度信号处理中由于其精度不够高往往不被采用,而选取高精度的A/D转换器与DSP芯片组合,这无疑增加了系统的复杂性和成本。通过对TMS320F2812中自带的具有12位分辨率的A/D模块进一步...
关键词：DSP A D转换 分辨率 误差分析 
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