基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析  

MEMS Gyro Error Analysis Based on Allan Variance Method

作　　者：张亚宁[1] 朱涛[1] 傅军[1] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,武汉430033

出　　处：《自动化与仪器仪表》2013年第3期157-158,共2页Automation & Instrumentation

基　　金：总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)

摘　　要：利用Allan方差法对国外一款MEMS陀螺仪进行误差分析,通过长时间静态数据分析,对陀螺误差系数进行标定,验证了Allan方差法用于陀螺误差分析的可行性。In this paper, the analysis method of MEMS Gyro error is based on Allan variance by long static data analysis. The main coefficient of gyro error is recognized. This proves the feasibility of the Allan variance method for gyro error analysis.

关 键 词：MEMS陀螺 ALLAN方差 误差分析 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]