李峰

作品数：12被引量：63H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：惯导系统光纤陀螺温度漂移TOA卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《兵工学报》《计算机仿真》《自动化与仪器仪表》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金湖北省自然科学基金更多>>
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外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2019年第3期398-404,共7页查峰 覃方君 李峰 叶斌 
国家自然科学基金(61503404;41574069);湖北省自然科学基金(2015CFB613);国防科工局航空科学基金(20150816002)~~
针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度...
关键词：惯导系统 阻尼 外速度 振荡误差 
复合式惯导系统被引量：2
《压电与声光》2018年第4期511-515,共5页李峰 许江宁 何泓洋 郭士荦 
国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502);国家自然科学基金资助项目(41404002;41574069)
与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,...
关键词：复合式惯导系统 捷联式惯导系统 平台式惯导系统 载体角运动 误差分析 
强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用被引量：11
《中国惯性技术学报》2017年第4期436-441,共6页郭士荦 许江宁 李峰 
国家自然科学基金(41574069);国家自然科学基金(61503404);国家自然科学基金(41404002)
容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的惯性导航系统(INS)初始对准算法。针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规容积卡尔曼滤波出现精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应渐消滤波算法,引入多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整。设计了...
关键词：容积卡尔曼滤波 惯性导航系统 初始对准 自适应渐消滤波 X^2检验 
基于微分器与RBF神经网络补偿的PID控制被引量：4
《计算机仿真》2016年第6期294-297,390,共5页郭斌 许江宁 何泓洋 李峰 
国家自然科学基金(41404002;41574069;61503404);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502)
在实际工业控制环境下,控制系统存在不确定项及非线性问题,传统PID控制方法的环境适应性和抗干扰能力有限,控制精度和快速性等指标难以满足日益增长的控制需求。针对这一问题,提出一种基于跟踪微分器与自适应RBF神经网络补偿的PID控制...
关键词：跟踪控制 不确定性 跟踪微分器 
光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿方法被引量：6
《兵工学报》2016年第4期641-647,共7页冯卡力 李安 覃方君 李峰 
国防预先研究项目(4010103010101)
依据Shupe热致非互易性理论,研究光纤陀螺温度漂移产生机理,设计了-15℃～50℃温度范围内实验。将自适应神经模糊推理系统和分段建模思想相结合,以实测数据构建训练样本,建立光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿模型。该模型解决了传统...
关键词：控制科学与技术 光纤陀螺 温度漂移 自适应神经模糊推理 误差补偿 分段建模 
优化BP神经网络的光纤陀螺温度漂移建模与补偿被引量：16
《中国惯性技术学报》2016年第1期93-97,共5页郭士荦 许江宁 李峰 何泓洋 
国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502);国家自然科学基金(61503404);航空科学基金(20150816002)
光纤陀螺(FOG)温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一。针对基于传统BP神经网络FOG温度误差补偿方案适用性较差的问题,提出了优化预测数据的BP神经网络补偿算法,利用最优线性平滑技术以及滑动平均技术对神经网络待补偿数据进行...
关键词：光纤陀螺 温度漂移 补偿方案 BP神经网络 优化算法 
一种NLOS环境下TOA与惯导信息的融合定位方法被引量：1
《海军工程大学学报》2015年第5期34-38,共5页傅军 朱涛 李峰 
国家自然科学基金资助项目(41404002);国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502)
针对基于TOA(time-of-arrival)的无线定位系统中信号容易受到非视距传播的影响等问题,提出了一种非视距条件下TOA测量与惯导信息的融合定位方法。该方法利用TOA定位结果对惯导系统进行误差抑制,同时利用惯导系统的定位结果对TOA测量进...
关键词：非视距 TOA 卡尔曼滤波 惯性导航 
捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文)被引量：14
《中国惯性技术学报》2015年第2期179-183,共5页何泓洋 许江宁 李京书 李峰 查峰 
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ12004502);国家自然科学基金(41404002);海军工程大学青年基金(HGDQNEQJJ13011)
快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 回溯对准法 快速对准 
一种基于TMS320F2812的高精度A/D转换器的设计被引量：2
《测控技术》2013年第3期26-28,共3页张亚宁 朱涛 傅军 李峰 
DSP芯片TMS320F2812中自带12位的A/D转换模块,但是在高精度信号处理中由于其精度不够高往往不被采用,而选取高精度的A/D转换器与DSP芯片组合,这无疑增加了系统的复杂性和成本。通过对TMS320F2812中自带的具有12位分辨率的A/D模块进一步...
关键词：DSP A D转换 分辨率 误差分析 
基于VxWorks的综合导航系统数据记录仪软件设计被引量：3
《测控技术》2013年第2期100-103,共4页李峰 朱涛 傅军 徐茂俊 
以PC/104为硬件平台,基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种综合导航系统数据记录仪软件设计实现方案,并详细论述各分步程序结构设计。通过测试验证了系统设计的正确性和有效性。
关键词：数据记录仪 VXWORKS 结构设计 TORNADO 
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