郭斌

作品数：7被引量：13H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
发文主题：自抗扰控制器陀螺稳定平台RBFPID控制性能指标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《传感器与微系统》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
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基于微分器与RBF神经网络补偿的PID控制被引量：4
《计算机仿真》2016年第6期294-297,390,共5页郭斌 许江宁 何泓洋 李峰 
国家自然科学基金(41404002;41574069;61503404);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502)
在实际工业控制环境下,控制系统存在不确定项及非线性问题,传统PID控制方法的环境适应性和抗干扰能力有限,控制精度和快速性等指标难以满足日益增长的控制需求。针对这一问题,提出一种基于跟踪微分器与自适应RBF神经网络补偿的PID控制...
关键词：跟踪控制 不确定性 跟踪微分器 
基于遗传算法的稳定平台控制系统研究被引量：3
《舰船电子工程》2016年第3期42-46,共5页李昂 李楠 高远 郭斌 
陀螺稳定技术是重力测量领域的一项重要技术,而高精度旋转控制是其核心技术之一。PID控制技术凭借其可靠性好、可行性强等优势在目前的工业控制领域占有重要地位。但是传统PID控制系统存在快速性和准确性的矛盾。为了解决陀螺稳定平台PI...
关键词：重力测量 陀螺稳定平台 遗传算法 
基于自抗扰控制器的重力稳定平台控制系统研究被引量：4
《舰船电子工程》2016年第3期47-51,85,共6页郭斌 许江宁 何泓洋 郭士荦 
国家自然科学基金(编号:41404002;41574069);国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502)资助
重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间...
关键词：重力稳定平台 性能指标 抗干扰能力 自抗扰控制器 控制系统 
陀螺稳定平台姿态控制精度评定试验方法被引量：1
《舰船电子工程》2015年第7期165-169,共5页郭士荦 许江宁 郭斌 
陀螺稳定平台姿态精度评估是稳定平台姿态控制的关键技术之一。姿态控制精度的评定不仅仅取决于测量系统硬件设备的性能和精度,还与所采用的精度评定试验方法有关。针对大负载稳定平台姿态控制精度评估问题,论文对陀螺稳定平台误差机制...
关键词：稳定平台 姿态精度评估 光学测姿系统 试验方案 
基于AECMF的光纤惯导稳定平台通信策略研究
《舰船电子工程》2015年第4期65-68,共4页许彩 徐振国 郭斌 
国家重大科学仪器开发专项(编号:2011YQ12004502);国家自然科学基金(编号:41404002);海军工程大学青年基金(编号:HGDQNEQJJ13011)资助
通信系统是数字化稳定平台控制系统的关键环节,针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,制定了基于AECMF多串口卡的通信策略。对AECMF多串口卡的工作原理及特点进行了介绍,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信。实验...
关键词：稳定平台 串口通信 VC++ 
舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计被引量：1
《舰船电子工程》2014年第7期77-80,104,共5页孙剑 黄起 王学杰 郭斌 
国家重大科学仪器开发专项(编号:2011yq12004502);国家自然科学基金(编号:61104184;40904018);总装备部预研基金(编号:201300000008);航空科学基金(编号:2012816;2012816003);海军工程大学青年自然科学基金(编号:HGDQNEQJJ13011)资助
陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,...
关键词：数据采集 测试 陀螺电机 LABVIEW 
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