数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制  

Modeling,Optimization and Control in Ground-based Digital Weapon Systems

作　　者：陈杰[1,2] 方浩[1,2] 辛斌[1,2] 邓方[1,2] 

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081 [2]复杂系统智能控制与决策重点实验室,北京100081

出　　处：《自动化学报》2013年第7期943-962,共20页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61175112);国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106010);国家杰出青年科学基金(60925011);北京市教育委员会共建项目专项基金资助~~

摘　　要：从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问题,涵盖了陆用武器系统中的指挥控制、火力控制和武器平台的控制.在对五个方面的国内外研究现状进行论述与分析的基础上,指出需要进一步研究的问题和未来研究展望.An overview of the modeling,optimization and control issues regarding digital ground-based weapon systems is provided by reviewing the previous works along five research lines： 1） design and optimization of the architecture and hierarchy of complex integrated weapon systems;2） optimization and decision-making in integrated command and control;3） parameter identification and state estimation of multidimensional mobile targets;4） coordinative control of multiple autonomous platforms;and 5） modeling and control of nonlinear servo systems.The survey covers the command and control,the fire control and the platform control involved in ground-based weapon systems.Based on an introduction and analysis of current research status along the five lines,the paper also points out several significant topics which deserve further research in the future.

关 键 词：陆用武器系统 体系结构 建模与控制 优化与决策 协同控制 

分 类 号：N945.12[自然科学总论—系统科学] E920[军事—军事装备学]