基于模糊抑制函数的地形跟随控制技术  

Fuzzy Stay Function Based Terrain Following Control Technology

作　　者：王雯[1] 

机构地区：[1]中国航天计算技术研究所,陕西西安710119

出　　处：《计算机仿真》2013年第7期106-109,146,共5页Computer Simulation

基　　金：国家预研项目(51316020105)

摘　　要：关于飞行器航迹优化控制问题,地形跟随飞行控制技术是实现飞行器低空突防的重要技术,以飞行器航迹倾斜角为被控对象,利用地形起伏提高飞行器的战场生存能力。适应角法是地形跟随控制系统中应用最广泛的一种方案。为了提高地形跟随控制精度,优化过顶轨迹,在分析了适应角法中传统抑制函数的不足后,提出了一种模糊抑制函数的改进适应角算法,结合地形跟随飞行中各阶段的不同特点,制定模糊规则来计算抑制函数,使得飞行器能够快速响应地形起伏变化。同时,结合飞行器运动模型,对地形跟随的效果进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊抑制函数的地形跟随控制系统能够减小过顶超调,增强飞行隐蔽性。证明所设计的模糊抑制函数能达到更好的地形跟随轨迹控制效果。Terrain Following（TF） control technology is an important method of aerocraft low attitude penetration, while adapt-angle algorithm is widely used in TF control system.After analysing the shortcoming in stay function of traditional adapt-angle algorithm,this paper proposed an improved adapt-angle algorithm based on fuzzy stay function. The algorithm designed fuzzy rules according to characteristics of different TF flight phases.The aerocraft can respond terrain fluctuation rapidly by computing the fuzzy stay function.Simulation results indicate that the proposed TF based on fuzzy stay function can improve control effect greatly.

关 键 词：低空突防 地形跟随 适应角法 模糊控制 抑制函数 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]