输入输出个数不等系统的模型跟踪控制  

Model Follow Control of Unequal Input and Output System

作　　者：黄莹[1] 陈恩策[1] 唐厚君[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电气工程系,上海200240

出　　处：《电气自动化》2013年第3期4-5,32,共3页Electrical Automation

基　　金：2009年度上海高新技术产业化重点项目(09-621-006)

摘　　要：对于输入输出个数不相等的系统,传统的模型跟踪控制方法控制率算法失效。在深入分析传统模型跟踪控制方法的基础上,提出了补零的方法,并应用广义逆矩阵理论,在不改变原方法的基础上,解决了矩阵阶次不同无法相加和非方阵求逆问题,又对输入个数小于输出个数的系统加入了移相器,成功地实现了对输入输出个数不相等系统的模型跟踪控制。最后在MATLAB/Simulink上构建仿真系统,验证了方法的有效性。For a system with unequal input and output,the control algorithm of the traditional Model Follow Control Method is invalid.On the basis of the in-depth analysis of this traditional method,the paper proposes a method of filling zeros,and applies the generalized inverse matrix theory to the algorithm,without changing the old method,solving the two problems：1）matrices in different orders can＇t be added,and 2）non-square matrix don＇t have inverse one.What＇s more,a phase shifter is added to systems with less input than output,which successfully achieves the Model Follow Control to all systems with unequal input and output.At last,a simulation system is built on the platform of MATLAB SIMULINK,to verify the effectiveness of the method.

关 键 词：控制理论 模型跟踪 广义逆矩阵 控制算法 补零 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]