学习理论与鲁棒控制  

Learning Theory and Robust Control

作　　者：宋春雷[1] 王龙[1] 黄琳[1] 

机构地区：[1]北京大学力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《控制理论与应用》2000年第5期633-363,共1页Control Theory & Applications

基　　金：国家攀登计划;国家自然科学基金!(6 97740 0 7)

摘　　要：首先简要介绍了PAC(probablyapproximatelycorrect)学习理论的基本原理 ,分析了PAC学习理论在处理鲁棒控制中某些问题时的可行性和有效性 ,阐述了目前主要的研究结果 ,指出了存在的主要困难及未来的研究方向 ,另外也简要介绍了其在系统辨识方面的应用情况 .The basic principle of PAC (probably approximately correct) learning theory is introduced, the feasibility and effectiveness in dealing with some robust control problems using PAC learning theory are analyzed, the main research results in the literature are presented, and the main difficulty and future research direction are also pointed out. In addition, the application of PAC learning theory in system identification is also summarized.\;

关 键 词：学习理论 鲁棒控制 系统辨识 概率理论 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]