描述系统扩展H_∞控制  

Extended H_∞ Control of Descriptor Systems

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作  者:何朕[1] 王广雄[1] 忻欣[2] 美多勉 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001 [2]东京工业大学制御工学科

出  处:《控制理论与应用》2000年第5期671-677,共7页Control Theory & Applications

基  金:国家教委博士点基金!(96 0 2 1314 );2 11工程;日本国际教育学会基金资助项目

摘  要:讨论了用扩展H∞ 控制方法来处理描述系统 (descriptorsystem ,简记为DS)的非标准H∞ 控制问题 ,证明了解存在的充要条件 ,并通过求解两个广义代数Riccati方程 (GARE)的准容许解 ,给出了DS扩展H∞ 控制器集合 .The idea of using extended H ∞ control to solve the non standard H ∞ problem for descriptor systems is discussed. And the necessary and sufficient conditions for the existence of a comprehensively stabilizing controller are proved.Based on the result of the quasi admissible solutions of two generalized Riccati equations,a family of DS extended H ∞ controllers are then given.

关 键 词:扩展H∝控制 描述系统 镇定性 权函数 控制器 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

 

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