多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能  

Robust H_∞ Performance of MIMO Systems under Polytopic Perturbation Modes

作　　者：耿志勇[1] 黄琳[1] 

机构地区：[1]北京大学系统与控制研究中心力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《控制理论与应用》2000年第5期678-682,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!(19972 0 0 1;6 97740 0 7);国家攀登计划资助项目

摘　　要：研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时 。The problems of weighted H ∞ norm checking for MIMO system with mixed perturbation are studied.Under the assumptions that the numerator of the transfer function of the system is a multi affine convex polytopic polynomial family and that the denominator of the plant is a multiplication of affine polytopic polynomial families,the edge checking result is obtained. And when the denominator of the plant is an interval or a diamond polynomial family,the vertex checking result is presented.

关 键 词：H∝范数 多输入多输出系统 凸多面体 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]