具有执行器完整性的容错控制器设计  

Design of Fault Tolerant Controller Possessing Integrity to Actuator

作　　者：张华春[1] 谭民[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所,北京100080

出　　处：《控制理论与应用》2000年第5期687-690,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家攀登计划预研资助项目

摘　　要：利用Lyapunov方程和广义逆理论 ,提出一种多变量控制系统设计方法 .所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内 ,并且系统具有良好的动态特性 ,在执行器失效时仍能稳定工作 ,具有完整性 ,进而把结果推广到传感器失效的情形 .设计实例验证了该方法的有效性 .Based on Lyapunov equation and the generalized inverse theory,a design method for multivariable control systems is proposed.The design of state feedback controller in which all poles of the closed loop systems are placed within a prescribed circular region is addressed.The system has good dynamic properties,possesses integrity which retains stability against actuator failure.Moreover ,the result is developed to sensor failure case.The effectiveness of the method is demonstrated with numerical example.

关 键 词：容错控制器 执行器完整性 控制理论 线性系统 

分 类 号：TP21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]