一种用于蛇形柔性臂的机械手爪设计  

Design of a Mechanical Paw Applied to Snake-like Manipulator

作　　者：王建滨[1] 马培荪[1] 吴海平[1] 

机构地区：[1]上海交通大学,上海200030

出　　处：《机械》2000年第5期29-30,共2页Machinery

基　　金：上海市科技发展基金资助项目! ( 98551 1 0 57)

摘　　要：提出了一种三自由度机械手爪的结构 ,描述了机械手爪的设计思想 ,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。This paper puts forward the structure of a 3DOFs mechanical paw, describing the design idea of the mechanical paw, emphatically introducing the function principle of the mechanical paw. The mechanical paw has the merits of small volume, light weight, and convenient control.

关 键 词：机械手爪 蛇形柔性臂 铰杆式同步万向节 设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]