一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术  

A visual servoing technique applied to carrier aircraft automatic deck landing

作　　者：许宏泉 吴定刚[2] 谢红胜[2] 

机构地区：[1]海军驻武汉709所军事代表室,湖北武汉430074 [2]中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064

出　　处：《舰船科学技术》2013年第7期74-76,82,共4页Ship Science and Technology

摘　　要：介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。The paper introduces a new automatic deck landing method using carrier＇ s three visioncharacters.This method connects motion status of shipboard aircraft with carrier＇ s visual-characters and applies a control approach based on linearized shipboard aircraft motion model.The method can pilot shipboard aircraft landing on the moving carrier in safety.

关 键 词：航母 自动着舰 视觉伺服 

分 类 号：U674.771[交通运输工程—船舶及航道工程]