一种的4自由度全柔性机构的设计和分析  

作　　者：胡卫华[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《现代商贸工业》2013年第16期182-183,共2页Modern Business Trade Industry

摘　　要：微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在生物、医疗科学、微细加工、航空航天等领域有着广阔的应用前景。为此设计分析满足特定要求的新型微动机器人机构就显得尤为重要。设计一种的4自由度4-RRUR全柔性机构并对其进行了运动学分析、静态结构分析和模态分析。

关 键 词：微动机器人 柔性铰链 4-RRUR全柔性机构 有限元分析 

分 类 号：TB[一般工业技术]