采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器  

作　　者：李钟慎[1] 李海霞[2] 

机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021 [2]山西忻州师范学院物理电子系,山西忻州034000

出　　处：《福建电脑》2013年第6期5-6,56,共3页Journal of Fujian Computer

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2011J01350);山西忻州师范学院科研项目(201004)资助

摘　　要：改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构。

关 键 词：改进AIMC结构 条件技术 参考跟踪 抗饱和 抗干扰 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]