基于DSP和PowerPC的EtherCAT主站控制器设计  

Design and Implementation Based on EtherCAT master of DSP and PowerPC

作　　者：李建峰[1] 苏金涛[1] LI Jian-feng,SU Jin-tao（Jiangsu Automation Research Institute,Lianyungang 222061,China）

机构地区：[1]江苏自动化研究所,江苏连云港222061

出　　处：《电脑知识与技术》2013年第6期3678-3681,共4页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：文章介绍了EtherCAT总线的原理与相关协议,根据协议的内容给出EtherCAT总线主站设计方案,通过对PowerPC处理器MPC5200和DSP信号处理器TMS320C6455的研究,设计出以该器件为核心控制的Ethercat主站硬件平台,并完成主站协议软件在MPC5200的具体实现。This paper shows the principle of the EtherCAT bus and the agreements.According to the contents of the agreement,the EtherCAT bus master design scheme is achieved.Through the research of the PowerPC processor MPC5200 and DSP signal processor and TMS320C6455,we design Ethercat mainstation hardware platform,and as the core of the device control and com pile a specific implementation of the master protocol software MPC5200.

关 键 词：实时以太网 ETHERCAT DSP MPC5200 主站软件 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]