苏金涛

作品数：16被引量：42H指数：4
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发文领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《指挥控制与仿真》《电脑知识与技术》《无人系统技术》《舰船电子工程》更多>>
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无人水面艇轻型鱼雷武器应用研究
《舰船科学技术》2024年第19期180-184,共5页苏金涛 李建军 姚运启 
轻型鱼雷武器应用于无人水面艇,可实现无人水面艇对潜艇目标的“发现即打击”。根据无人水面艇平台和轻型鱼雷武器的特点,提出无人水面艇轻型鱼雷武器的典型配置,总结轻型鱼雷武器在无人水面艇上的典型应用。从无人自主控制、安全性分...
关键词：无人水面艇 轻型 鱼雷 武器 
土耳其武装无人艇发展被引量：1
《无人系统技术》2024年第3期83-92,共10页苏金涛 
近年来,土耳其武装无人艇发展迅速,已成为世界无人艇装备领域重要的力量,从作战概念设计、装备发展、技术实现和试验验证等方面梳理了土耳其武装无人艇的发展。首先总结了土耳其武装无人艇作战概念和主要武装无人艇发展现状,归纳了各主...
关键词：土耳其 武装 无人艇 载荷 反潜 导弹 武器站 试验 
基于模糊推理的无人武器健康评估方法研究
《指挥控制与仿真》2022年第2期19-23,共5页刘琳 姚运启 苏金涛 
针对某无人鱼雷武器系统,以武器发射角度选取可自主监测并可量化的特征参数,首先对单个特征参数预处理及分析;然后采用模糊推理方法评估发射通道的健康度,从而指导无人鱼雷武器使用或维保。并结合工程数据,仿真验证该方法对无人鱼雷武...
关键词：健康评估 无人 鱼雷武器 武器控制 模糊推理 
无人集群协同反潜应用研究被引量：8
《舰船科学技术》2020年第9期157-161,共5页苏金涛 张华 肖自兵 姚运启 
国防科技创新特区资助项目(18–H863–05–ZT–002–005–04)。
无人作战系统及无人集群技术的发展为开发无人集群协同反潜作战模式提供了基础条件,进一步提升了反潜作战效能和效费比,是未来反潜作战的发展方向。本文总结各型无人反潜系统的应用模式,概括了其反潜作战应用的主要特点,进行无人反潜集...
关键词：无人 集群 协同 反潜 
水下无人作战系统武器控制安全性研究被引量：2
《舰船科学技术》2020年第4期182-185,共4页姚运启 苏金涛 肖自兵 
水下无人作战系统将是未来海战中的重要力量,其武器控制关系到察打一体功能实现,但武器控制的安全性问题异常重要。本文首先对影响水下无人作战系统武器控制安全的因素进行分析,然后从设计、使用和维护方面提出水下无人作战系统武器安...
关键词：水下 无人作战系统 武器控制 安全性 
某型遥控武器站设计与仿真分析被引量：1
《工业控制计算机》2019年第6期65-66,68,共3页丁继亮 赵康 苏金涛 
伺服控制和关键部件结构强度是遥控武器站设计的重要方面。目前,12.7mm机枪的作用效能不能满足海上作战某些方面需求,某机枪舰载遥控武器站对伺服控制和结构强度的要求远高于12.7mm机枪舰载遥控武器站。借鉴12.7mm机枪遥控武器站成熟技...
关键词：机枪 舰载遥控武器站 伺服控制 
固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷被引量：3
《中国舰船研究》2018年第6期160-165,共6页苏金涛 
固定翼无人机(UAV)具有成本低、留空时间长、机动性能好、搜索范围广等特点,在反潜战(ASW)领域有着广阔的应用前景,但在反潜战的理论和工程实践应用方面才刚刚起步,在作战概念开发、作战流程设计、反潜战载荷集成等方面仍面临一系列挑...
关键词：舰载无人机 反潜战 作战概念 载荷 
无人水面艇反潜战载荷分析被引量：9
《舰船科学技术》2018年第2期135-139,共5页苏金涛 
反潜型无人水面艇可以有效提高执行反潜任务的效费比,但无人水面艇反潜战载荷与传统作战平台的反潜任务系统相比有较大区别,无人水面艇反潜战载荷走向实用面临诸多问题。本文从无人水面艇反潜任务需求、反潜战载荷适装性、反潜战载荷集...
关键词：无人 水面艇 反潜战 载荷 
水下无人作战系统武器控制研究被引量：8
《舰船科学技术》2017年第12期118-121,共4页苏金涛 
水下无人作战系统将是潜艇之外最主要的水下作战平台,但它的武器控制与传统水下有人作战平台武器控制存在明显区别,在实际使用前仍面临诸多问题需要解决。本文从水下无人作战系统武器控制发展现状及其面临的技术挑战,水下无人作战系统...
关键词：水下 无人 武器 控制 
无人水面艇路径规划被引量：5
《指挥控制与仿真》2015年第6期36-40,共5页苏金涛 
无人水面艇路径规划问题是一个多目标优化问题,它是关系到无人水面艇能否实现自主性的最基本问题之一。在分析无人水面艇路径规划问题的安全性约束、可航行约束、终点姿态约束和路径代价约束的基础上,定义了无人水面艇路径规划公式。采...
关键词：无人水面艇 路径规划 遗传算法 动态调整 
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