新型高枝采果机械手  

New Type Mechanical Hand Picking High Branch Fruits

作　　者：赵亮[1] 马晓丽[1] 闫智勇[1] 吕雪松[1] 王浙[1] 

机构地区：[1]衢州学院机械工程学院,浙江衢州324000

出　　处：《轻工机械》2013年第4期15-17,21,共4页Light Industry Machinery

基　　金：2012年浙江省(衢州学院)大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2012R427010);浙江省自然科学基金项目(Y1110439);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053)

摘　　要：为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。该设计为制作机械手样机打下基础。In order to well pick Zhejiang local fruits on high branches, such as orange, red bayberry and loquat fruits etc, a new type mechanical hand picking high branch fruits, including scissors mechanism, a fruit net and a telescopic rod, was designed. The structure and function of each component in mechanical hand were analyzed, especially in kinematics, mechanics analysis and 3D digital modeling for scissors mechanism. This design is a good foundation for manipulator prototype.

关 键 词：采摘机械手 剪刀机构 接果网 伸缩杆 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]