王浙

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：衢州学院机械工程学院更多>>
发文主题：采摘机械手采果高枝机械手移动机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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新型高枝采果机械手被引量：4
《轻工机械》2013年第4期15-17,21,共4页赵亮 马晓丽 闫智勇 吕雪松 王浙 
2012年浙江省(衢州学院)大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2012R427010);浙江省自然科学基金项目(Y1110439);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053)
为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。...
关键词：采摘机械手 剪刀机构 接果网 伸缩杆 
移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现
《微型机与应用》2013年第11期32-34,共3页赵亮 马晓丽 闫智勇 吕雪松 王浙 
2012年浙江省(衢州学院)大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2012R427010);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053);浙江省自然科学基金项目(Y1110439)
以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的...
关键词：移动机器人 直流电机 船形开关 按钮开关 电磁继电器 
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