LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法  

A Numerical Algorithm for the Weighting Matrix Q of LQ Optimal Control Systems

作　　者：王耀青[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学自动化系,430081

出　　处：《控制与决策》2000年第5期513-517,共5页Control and Decision

基　　金：湖北省自然科学基金项目!(99J0 42 )

摘　　要：利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良好的收敛性。The simple and systematic numerical algorithm is given for solving the weighting matrix Q by transforming the problem of determing a symmetric, nonnegative weighting matrix to a F norm optimization problem. The method has the advantage that the weighting matrix can be obtained to meet the requirements of the closed loop eigenvalues by optimizing the F norm with a set of initial variables arbitrarily chosen. Simulation shows that the algorithm has good performance in convergence.

关 键 词：LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O232[自动化与计算机技术—控制科学与工程]