LQ逆问题

作品数：22被引量：41H指数：4
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大纯滞后对象的最优控制被引量：2
《微计算机信息》2004年第4期29-30,共2页文亮 郑恩让 
本文针对工业过程控制中普遍存在的大纯滞后对象,从最优控制的角度,研究了大纯滞后对象的LQ逆问题,给出了一般的设计过程。仿真研究表明,运用最优控制的方法,能够使大纯滞后对象获得良好的动静态性能和较强的鲁棒性及抗扰性。
关键词：LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 特征多项式 极点配置 大纯滞后对象 
在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界被引量：2
《控制理论与应用》2002年第4期615-618,共4页王耀青 
湖北省教委科学基金 (99B0 2 4)资助项目 .
不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系 ,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法 ,并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法 .
关键词：闭环极点约束条件 控制系统 最大鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 LQ逆问题 
利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界被引量：2
《自动化学报》2002年第1期131-136,共6页王耀青 
湖北省自然科学基金 (99J0 42 );湖北省教育厅科学研究计划 (99B0 2 4)资助
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法 .通过对上述问题的研究 ,使得约束条件下...
关键词：鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 优化 LQ逆问题 鲁棒控制系统 
离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法
《天津工业大学学报》2001年第3期35-38,共4页任智华 王耀青 
利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出了一种求解离散时间系数 L Q最优控制加权矩阵 Q的数值解法 .算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可以求得...
关键词：LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法 离散时间系统 
LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法被引量：11
《控制与决策》2000年第5期513-517,共5页王耀青 
湖北省自然科学基金项目!(99J0 42 )
利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可...
关键词：LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法 
一种新的离散系统最优闭环极点配置方法
《信息与控制》1999年第1期14-20,共7页冯冬青 谢宋和 
分析了ＬＱ逆问题解的存在条件，以便合理选择期望的闭环极点，使之成为一组最优极点．提出了一种以离散系统ＬＱ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法，得到了开环、闭环特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系，只要给定一组...
关键词：离散系统 最优控制 LQ逆问题 闭环极点配置 
求解LQ逆问题的一种新方法
《郑州轻工业学院学报》1997年第4期29-33,共5页谢宋和 
得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复...
关键词：连续系统 最佳控制 加权矩阵 极点配置 LQ逆问题 
LQ逆问题的可解性条件
《华中理工大学学报》1996年第12期89-92,共4页傅诒辉 刘小也 
利用多项矩阵方法研究了多变量线性定常系统ＬＱ逆问题的可解性条件，得到了一般情形下的ＬＱ逆问题解的充要条件及其代数描述．
关键词：LQ逆问题 多项式矩阵方法 可解性条件 线性系统 
单输入系统LQ逆问题解的一种显式解法
《华中理工大学学报》1996年第A01期15-18,共4页王耀青 
通过ＬＱ逆问题解的参数化表示结果，研究了单输入系统ＬＱ逆问题解的一种显式解法。由此不但可以得到一种简单判别ＬＱ逆问题存在的充分条件，而且还可以直接求得ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵。
关键词：LQ逆问题 加权矩阵 特征值 最佳控制 
单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解被引量：3
《控制理论与应用》1996年第3期400-403,共4页王耀青 
本文通过系统的开环极点和闭环极点，给出了单输入最优控制系统中Ｑ矩阵的一种解析表达式．根据这一结果，我们不仅可以求得ＬＱ最优控制指标函数中的Ｑ矩阵，而且还可以将它作为判别ＬＱ逆问题解存在的充分条件．
关键词：LQ逆问题 最优控制 Q矩阵 解析解 
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