单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解  

An Analytical Solution to the LQ Inverse Problem for SISO System

作　　者：王耀青[1] 

机构地区：[1]华中理工大学动力系

出　　处：《控制理论与应用》1996年第3期400-403,共4页Control Theory & Applications

摘　　要：本文通过系统的开环极点和闭环极点，给出了单输入最优控制系统中Ｑ矩阵的一种解析表达式．根据这一结果，我们不仅可以求得ＬＱ最优控制指标函数中的Ｑ矩阵，而且还可以将它作为判别ＬＱ逆问题解存在的充分条件．This paper presents an analytical solution to the LQ inverse problem for systems with single input control variable in terms of the eigenvalues of both open-loop system and closed loop system. By utilizing this result, the weighting matrices Q and R can be easily obtained, and the sufficient condition for the exsitence of LQ inverse problem is immediate as well.

关 键 词：LQ逆问题 最优控制 Q矩阵 解析解 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]