非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究  

作　　者：刘传辉[1] 

机构地区：[1]绵阳职业技术学院信息工程系,四川绵阳621000

出　　处：《中国科技纵横》2013年第16期80-80,82,共2页China Science & Technology Overview

摘　　要：本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，对不确定时滞系统分析输出反馈控制器的设计方法，研究了不确定系统设动态特性以及如何保证系统渐近稳定，运用MATLAB进行仿真实例分析控制器设计方法能够达到较好的控制效果，而且具有较强的鲁棒性和稳定性，证明了设计方法的有效性。

关 键 词：鲁棒控制 自适应控制 线性矩阵不等式 不确定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]