船舶襟翼鳍伺服系统H^∞控制器设计  

STUDY OF H~∞ CONTROLLER OF FLAPPED FIN SERVICE SYSTEM

作　　者：孙静川 刘胜[1] 邓志红[1] 李殿璞[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,150001

出　　处：《信息与控制》2000年第4期360-365,共6页Information and Control

摘　　要：本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 .This paper proposes a method to design the flapped fin service system using the H ∞ control theory .The problems are solved that the flapped fin service system doesn't match the H ∞ control theory because of the characteristics of flapped fin service system. At the same time, a new method is proposed to solve the problem of H~∞ disturbance restrain.

关 键 词：襟翼鳍伺服系统 H^∞控制器 权函数 船舶 减摇鳍 

分 类 号：U664.72[交通运输工程—船舶及航道工程] TP273[交通运输工程—船舶与海洋工程]