邓志红

作品数：7被引量：21H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：声纳基阵船舶摇摆运动仿真舰艇更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术核科学技术理学更多>>
发文期刊：《船舶工程》《核动力工程》《信息与控制》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金黑龙江省博士后基金更多>>
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蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究被引量：1
《核动力工程》2011年第6期23-27,共5页张伟 邓志红 夏国清 蔡鹤皋 
黑龙江省博士后资助基金(AUGA41100088);哈尔滨工程大学基础研究基金(HEUFT08004)
基于考虑随机噪声的蒸汽发生器非线性模型,利用强跟踪滤波器(STF)对蒸汽发生器水位控制系统的传感器故障偏差进行估计,在线诊断故障并重构传感器测量值,实现容错控制。仿真结果表明,该方法可以诊断随机时变的故障偏差,具有很好的容错控...
关键词：强跟踪滤波器 蒸汽发生器 故障诊断 容错控制 
捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究被引量：2
《系统仿真学报》2001年第6期812-815,共4页邓志红 刘胜 李殿璞 
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩...
关键词：捷联式猎雷声纳 声纳基阵 动力学 建模 刚体动力学 
舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究被引量：5
《船舶工程》2001年第1期50-53,64,共5页邓志红 刘胜 
国防"九五"预研课题
分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎...
关键词：猎雷 声纳基阵 数学平台 仿真 控制稳定系统 舰艇 摇摆运动 
船舶襟翼鳍伺服系统H^∞控制器设计
《信息与控制》2000年第4期360-365,共6页孙静川 刘胜 邓志红 李殿璞 
本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 .
关键词：襟翼鳍伺服系统 H^∞控制器 权函数 船舶 减摇鳍 
MATLAB软件的绘图功能简介被引量：1
《电脑学习》2000年第3期F003-F003,共1页刘胜 邓志红 孙静川 丁玲玲 
介绍MATLAB方便完善的绘图功能 ,给出的相应命令可以有效提高用户绘图效率。
关键词：计算机绘图 MATLAB软件 绘图功能 
舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2000年第3期1-6,共6页丁玲玲 刘胜 邓志红 孙静川 
水动力学表明 ,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值 .目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动 ,转角之比为固定关系 ,限制了主舵 /襟翼舵优良水动力特性的充分发挥 .本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗 ,提出多变量...
关键词：主舵 襟翼舵 广义预测控制 船舶 航向 控制规律 
猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2000年第2期1-5,共5页刘胜 邓志红 李殿璞 
对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意...
关键词：猎雷声纳基阵 姿态估计 姿态控制 数字仿真 
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