机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用  

Graphical Simulation of Robotic Arm/Hand System and Its Applications in Teleoperation

作　　者：朱广超[1] 游松[1] 刘毅敏 王田苗[1] 张玉茹[1] 张启先[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083

出　　处：《系统仿真学报》2000年第6期671-674,共4页Journal of System Simulation

摘　　要：介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。A graphical simulation of the system integrated from a robotic arm and a multifingered hand is introduced in this paper, in which our attention is paid to modeling of the system, simulation of sensors, motion planning, the man-machine interface designing for virtual reality, and its applications in teleoperation. Our works that have already been done is also described.

关 键 词：图形仿真 臂/手系统 虚拟现实 遥控操作 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]