游松

作品数：9被引量：41H指数：4
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发文主题：机器人遥操作数据手套虚拟现实机器人臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《计算机应用研究》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
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基于Web的网络家电软件系统设计与开发被引量：1
《计算机应用研究》2002年第12期147-148,共2页程卫星 于守谦 王田苗 韩壮志 游松 杨维明 
以Java平台为基础,提出了一种网络家电软件系统的解决方案,并在此基础上设计开发了网络家电控制系统,相关技术已用于产品设计之中。
关键词：WEB 网络家电 软件系统 设计 开发 INTERNET 
基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法被引量：6
《高技术通讯》2001年第7期71-75,96,共6页游松 程卫星 王田苗 丑武胜 张启先 
国家自然科学基金资助项目 (69785 0 0 1)
面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件 ,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务 ,利用优化的神经网络算法 ,对双视觉、六维力 /力矩、接近觉 (数字 /模拟 )、指端力、关节角度等...
关键词：机器人 数据融合 神经网络 遥操作 传感器 
一种面向遥操作的新型数据手套研制被引量：14
《机器人》2000年第3期201-206,共6页王家顺 王田苗 魏军 韩壮志 游松 
本文主要介绍了自制的 BHG- 型数据手套的设计、原理和实验 ,给出了该数据手套的性能、优缺点和实验数据 ,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人机交互的可行性 ,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操...
关键词：数据手套 遥操作 图形仿真 虚拟现实 机器人 
机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用被引量：5
《系统仿真学报》2000年第6期671-674,共4页朱广超 游松 刘毅敏 王田苗 张玉茹 张启先 
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。
关键词：图形仿真 臂/手系统 虚拟现实 遥控操作 机器人 
面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计被引量：5
《机械工程学报》2000年第2期91-94,98,共5页魏军 王家顺 王田苗 游松 李剑锋 
基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理，研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套。介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究，给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据。
关键词：数据手套 图形仿真 虚拟制造 装配 
基于网络的空间机器人遥操作体系结构被引量：5
《高技术通讯》2000年第1期71-75,共5页游松 王田苗 朱广超 丑武胜 张启先 
86 3计划资助项目!( 86 3 2 4 1 1)
提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统。该系统采用基于国际互...
关键词：INTERNET 空间机器人 遥操作控制 
面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究被引量：2
《机器人》1999年第3期172-176,共5页魏军 游松 朱广超 王田苗 刘连忠 
遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究．
关键词：图形仿真 机器人 灵巧手 数据手套 BHG-1 
智能机器人臂手集成系统被引量：2
《机器人技术与应用》1999年第2期21-24,共4页游松 朱广超 丑武胜 王田苗 张启先 
自从世界上第一台工业机器人在本世纪60年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索。
关键词：智能机器人 臂手集成系统 机器人 
一种新型智能化金融收款系统被引量：1
《计算机系统应用》1996年第12期10-12,共3页游松 
本文介绍一种新型收款系统，此系统适合中国国情，具有突出特色：首次实现了检伪点钞与金融收款系统的一体化，首次将语音系统融入集中收款环境，既移植了大型POS机的功能，又具备强大的单机处理和分析能力。
关键词：语音系统 功能模块 金融收款系统 计算机 
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