基于GPS和Google Earth的农机定位显示系统  

作　　者：夏连庆 贾全[2] 赵博[2] 

机构地区：[1]黑龙江省前哨农场 [2]中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室

出　　处：《农业机械》2013年第15期139-141,共3页Farm Machinery

基　　金："十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06)

摘　　要：导航上位机软件是农业机械自动导航系统的重要组成部分，其设计要求具有可靠性、实用性和易用性的特点。基于WindowsXP操作系统，在MicrosoftVisualStudio2010开发环境下，使用C#语言开发了拖拉机自动导航系统软件，包括数据通讯、数据采集处理、路径相关、控制决策和界面显示5个主要功能模块，实现了传感器数据采集、信息融合、路径规划、路径跟踪控制和GE地图显示等核心功能，

关 键 词：Google WINDOWSXP操作系统 显示系统 GPS 自动导航系统 数据采集处理 上位机软件 定位 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程] TN967.1[农业科学—农业工程]