基于速度选择的RoboCup传球策略  

作　　者：周奕丽[1] 薄祥岑[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2013年第16期312-312,314,共2页Computer CD Software and Application

摘　　要：在RoboCup足球2D仿真比赛中,智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其中起着至关重要的作用,它牵涉到多智能体的协作问题。本文中提出的基于速度选择的RoboCup传球策略大大地提高了传球的成功率和准确率,节省了球员体力。

关 键 词：ROBOCUP 传球策略 速度选择 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]