传球策略

作品数：9被引量：23H指数：3
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基于速度选择的RoboCup传球策略被引量：1
《计算机光盘软件与应用》2013年第16期312-312,314,共2页周奕丽 薄祥岑 
在RoboCup足球2D仿真比赛中,智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其中起着至关重要的作用,它牵涉到多智能体的协作问题。本文中提出的基于速度选择的RoboCup传球策略大大地提高了传球的成功率和准确率,节省了...
关键词：ROBOCUP 传球策略 速度选择 
基于改进BP算法的RoboCup传球策略研究
《陕西理工学院学报（自然科学版）》2013年第1期17-21,共5页周燕艳 
安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z410)
传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略,但是存在最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点。提出一种改进的BP算法,增加了附加动量项的方法对BP算法进行了改进,将之应用于离线的传球学习。最后在RoboCup环境...
关键词：ROBOCUP 神经网络 BP算法 传球策略 
基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略
《计算机工程与应用》2011年第23期212-216,219,共6页常晓军 
在传统Q学习算法基础上引入多智能体系统,提出了多智能体联合Q学习算法。该算法是在同一评价函数下进行多智能体的学习,并且学习过程考虑了参与协作的所有智能体的学习结果。在RoboCup-2D足球仿真比赛中通过引入球场状态分解法减少了状...
关键词：多智能体系统 联合Q学习算法 RoboCup-2D 球场状态分解法 
基于传球评价函数的Robocup传球策略被引量：2
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2011年第2期171-174,共4页章小兵 刘艳春 陈黎 
传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一。为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优缺点的基础上提出基于传球评价函数的传球策略。该传球策略不仅结合了区域价值和角色价值两个关键的传球...
关键词：ROBOCUP 传球策略 传球评价函数 
RoboCup中传球策略的研究与实现被引量：1
《电脑知识与技术》2011年第6期3912-3913,共2页王华本 汤立疆 
该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题，结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系．根据BP神经网络的传球速度，提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略，并指出了三者之间的协调...
关键词：BP神经网络 穿越速度 合作 协调性 概率 
基于改进的Q学习的RoboCup传球策略研究被引量：8
《计算机技术与发展》2008年第4期63-66,共4页周勇 刘锋 
国家自然科学基金(60273043);安徽省自然科学基金(050420204)
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。传统的Q学习已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略问题,但是它仅能简单地离散化连续的状态、动作空间。提出将神经网...
关键词：ROBOCUP 神经网络 Q学习 智能体 传球策略 
Robocup仿真比赛传球策略研究被引量：2
《计算机工程与科学》2007年第10期101-104,共4页王罡 陈木彬 梁福鸿 郑淑梅 
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进...
关键词：ROBOCUP 传球策略 BP神经网络 模糊推理 
RoboCup仿真组的传球策略被引量：10
《计算机技术与发展》2006年第2期129-131,共3页郭博 程家兴 
国家自然科学基金资助项目(60273043)
为了提高传球的准确性和队员之间的配合,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中。进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了...
关键词：RolxaCup 传球 BP网络 
RoboCup中传球策略的实现被引量：7
《计算机工程》2004年第23期123-124,149,共3页张晓勇 彭军 
国家"863"计划基金资助项目(2001AA4422200)
对多智能体间的协作和协调进行了研究和分析,论述了基于角色和基于区域的两种传球决策方法,以及它们在中南大学云麓队(CSU_Yunlu)中的应用。在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中云麓队获得了二等奖。
关键词：传球 比赛 中南大学 策略 协作 区域 决策方法 中国 协调 多智能体 
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