刘艳春

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
发文主题：传球策略ROBOCUP机器人足球危险系数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《安徽工业大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于Robocuo的智能协作防守被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2011年第3期272-276,共5页章小兵 陈黎 刘艳春 
在机器人足球比赛中防守是一个重要的部分,由于防守状态时处于被动,而且难以对对手建立精确的模型,协作防守就成为防守策略中一个难解决的问题。采用模糊学习策略,对带球对手的防守动作进行学习,从而提高个人防守成功率。根据所在防守...
关键词：机器人足球 模糊学习 危险系数 协作防守 
基于传球评价函数的Robocup传球策略被引量：2
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2011年第2期171-174,共4页章小兵 刘艳春 陈黎 
传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一。为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优缺点的基础上提出基于传球评价函数的传球策略。该传球策略不仅结合了区域价值和角色价值两个关键的传球...
关键词：ROBOCUP 传球策略 传球评价函数 
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