王华本

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RoboCup中传球策略的研究与实现被引量:1
《电脑知识与技术》2011年第6期3912-3913,共2页王华本 汤立疆 
该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题,结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系.根据BP神经网络的传球速度,提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略,并指出了三者之间的协调...
关键词:BP神经网络 穿越速度 合作 协调性 概率 
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