王罡

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：集美大学更多>>
发文主题：计算机ROBOCUP存储介质机械臂动力学参数辨识更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《赤峰学院学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《电加工与模具》《计算机工程与科学》更多>>
所获基金：福建省科技计划项目厦门市科技计划项目更多>>
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机械臂动力学参数的多变异策略花授粉算法辨识被引量：5
《机械设计与制造》2021年第5期157-161,共5页王罡 郭芳泽 吴晓仁 
福建省科技计划项目(2019H0021)。
为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函数关系。以驱动力矩反算值与实际值的误差最小为目标,建立了...
关键词：机械臂 动力学参数辨识 多变异花授粉算法 定向变异策略 均匀变异策略 
关于双足机器人步态规划方法的研究被引量：1
《漳州师范学院学报（自然科学版）》2011年第4期40-46,共7页王罡 
厦门市科技计划项目(3502Z20101007)
在类人机器人的研究领域,关于双足机器人步态规划方法的研究一直是一个重点和难点.本文主要叙述在仿真平台下,对静步态规划方法和动步态规划方法的应用和测试,以及对实验结果进行的分析,并根据实验结果对算法进行一定的优化.希望能为双...
关键词：步态规划 平衡控制 运动模型 质心 
基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制
《赤峰学院学报（自然科学版）》2010年第9期34-37,共4页王罡 
随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提.我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP(ForceResistance Perceptor)的...
关键词：ROBOCUP 仿真3D FRP 平衡控制 
基于Web的模具材料选择与应用系统的研究被引量：2
《电加工与模具》2008年第B04期50-52,56,共4页郭幼丹 王罡 
模具材料选择不当会造成模具失效,根据其失效机理建立模具材料失效抗力指标体系,应用CAE分析软件和网络数据库技术,开发了基于Web的模具材料选择与应用系统,对该系统模具设计中材料的选择有积极的作用。
关键词：模具材料 抗力指标 失效 WEB表单 ASP.NET页面 
Robocup仿真比赛传球策略研究被引量：2
《计算机工程与科学》2007年第10期101-104,共4页王罡 陈木彬 梁福鸿 郑淑梅 
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进...
关键词：ROBOCUP 传球策略 BP神经网络 模糊推理 
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