郭博

作品数：3被引量：11H指数：1
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供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院计算智能与信号处理教育部重点实验室更多>>
发文主题：ROBOCUP仿真ROBOCUP传球策略传球BP网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《合肥学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用被引量：1
《计算机技术与发展》2006年第4期90-92,共3页郭博 程家兴 张大强 
智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。根据多agent系统(MAS)中的研究,为了提高进攻的速度,文中将一种新的合作策略引入到机器人足球中。首先,介绍了MAS的特点。同时,引入了一种agent削减算法来进行行为决策。进一...
关键词：行为预测 非通讯 机器人足球 协作 
RoboCup仿真组的传球策略被引量：10
《计算机技术与发展》2006年第2期129-131,共3页郭博 程家兴 
国家自然科学基金资助项目(60273043)
为了提高传球的准确性和队员之间的配合,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中。进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了...
关键词：RolxaCup 传球 BP网络 
RoboCup仿真组中Agent的流程设计
《合肥学院学报（自然科学版）》2005年第3期47-49,共3页郭博 程家兴 
介绍了RoboCup仿真组中agent一种系统流程及其细化,agent所涉及到的几个主要模块;给出了agent的具体系统流程,说明了这种agent结构的可扩充性,为agent的最终设计打下了基础。
关键词：ROBOCUP AGENT 流程图 模式设计 
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