高速导航载体干扰磁场补偿方法研究  

作　　者：李季[1] 潘孟春[1] 罗飞路[1] 庞新良[2] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073 [2]防化研究院,北京102205

出　　处：《计量技术》2013年第9期7-10,共4页Measurement Technique

基　　金：基金项目：国家自然科学基金资助（51175507）

摘　　要：在地磁导航中，磁力仪容易受到载体磁场的干扰，产生输出偏差，因此必须对其进行补偿。从分析高速载体干扰磁场的特点人手，提出测量地磁场矢量、补偿总场的干扰磁场补偿方法。首先推导出了求取载体干扰磁场系数的数学模型，并根据测量值利用最小二乘法估计出载体磁场参数，然后再利用估计出的参数值对测量值进行补偿，最后用仿真验证了方法的正确性和可行性。研究结果对于高速航行载体干扰磁场的补偿具有重要的指导意义。

关 键 词：地磁导航 高速 载体磁场 干扰 补偿 

分 类 号：TP212.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]