罗飞路

作品数：222被引量：1212H指数：18
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>
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高速导航载体干扰磁场补偿方法研究
《计量技术》2013年第9期7-10,共4页李季 潘孟春 罗飞路 庞新良 
基金项目：国家自然科学基金资助（51175507）
在地磁导航中，磁力仪容易受到载体磁场的干扰，产生输出偏差，因此必须对其进行补偿。从分析高速载体干扰磁场的特点人手，提出测量地磁场矢量、补偿总场的干扰磁场补偿方法。首先推导出了求取载体干扰磁场系数的数学模型，并根据测量...
关键词：地磁导航 高速 载体磁场 干扰 补偿 
半参数模型在载体干扰磁场补偿中的应用研究被引量：14
《仪器仪表学报》2013年第9期2147-2152,共6页李季 潘孟春 罗诗途 罗飞路 
国家自然科学基金(51175507)资助项目
在地磁导航技术中,载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源,为了得到精确的地磁场值,必须对载体磁场进行补偿。针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足,将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去,建立基于半参数模型的...
关键词：地磁导航 载体磁场 补偿 半参数模型 
载体干扰磁场补偿方法被引量：10
《国防科技大学学报》2013年第3期7-11,共5页李季 张琦 潘孟春 罗飞路 
国家自然科学基金资助项目(51175507)
获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总...
关键词：地磁导航 载体干扰磁场 补偿 非线性估计 
导航载体涡流磁场特性仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2013年第4期266-269,325,共5页李季 陈棣湘 潘孟春 罗飞路 
国家自然科学基金资助(51175507)
研究在地磁导航技术问题,包括涡流磁场在内的各种载体磁场的干扰一直是制约导航精度的难点问题。涡流磁场的特性复杂,针对传统的工程估算方法计算复杂、精度低的问题,为解决上述问题,以某水下载体为研究对象,首先建立起涡流磁场分析的...
关键词：地磁导航 载体 涡流磁场 有限元 
激光超声信号去噪的经验模态分解实现及改进被引量：21
《光学精密工程》2013年第2期479-487,共9页罗玉昆 罗诗途 罗飞路 潘孟春 
中国博士后科学基金面上资助项目(No.20100481509)
考虑激光超声检测过程中噪声对缺陷和材料特征分析和检测的影响,本文以激光超声信号去噪为目的,研究了基于经验模态分解(EMD)的激光超声信号时间尺度滤波过程。针对分解过程中固有模态函数(IMF)上有用信号与噪声的混叠现象对重构信噪比...
关键词：激光超声 信号去噪 经验模态分解 峰度检验 时域加窗 
形态滤波在地磁测量信号处理中的应用研究
《测试技术学报》2012年第6期533-537,共5页李季 张琦 潘孟春 罗飞路 
获得精确的地磁场测量值是地磁导航技术应用的关键.针对磁力仪测量信号中存在的随机噪声与脉冲等干扰,提出将数学形态学理论应用于信号的预处理,并根据信号的特点,设计由不同结构元素组成的广义组合形态滤波器,通过仿真对滤波器的性能...
关键词：地磁导航 广义形态滤波器 地磁信号 预处理 
基于形态滤波和HHT的地磁信号分析与预处理被引量：31
《仪器仪表学报》2012年第10期2175-2180,共6页李季 潘孟春 唐莺 罗飞路 
国家自然科学基金(51175507)资助项目
在地磁导航技术中,为获得精确的地磁场值,必须对信号中含有的各种噪声进行处理。针对地磁测量信号中含有的噪声特点,提出将形态滤波与Hilbert-Huang变换结合起来,先用形态滤波对数据进行处理,消除瞬时强脉冲的影响,再将信号进行经验模...
关键词：地磁导航 地磁信号 形态滤波 HILBERT-HUANG变换 预处理 
基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正被引量：10
《仪器仪表学报》2012年第8期1800-1805,共6页庞鸿锋 潘孟春 陈棣湘 罗诗途 罗飞路 
国家自然科学基金(51175507)资助项目
采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计...
关键词：三轴磁强计 无迹卡尔曼滤波 总量误差 分量误差 重复性 质子磁力仪 
基于Hilbert变换的复合材料声学性能检测方法研究被引量：2
《测试技术学报》2012年第4期303-308,共6页樊程广 潘孟春 罗飞路 罗诗途 谭项林 
中国博士后科学基金(2010048159)
基于Hilbert变换,采用超声脉冲回波法直接测量航空工业复合材料的声学性能,并对两种不同类型的纤维增强树脂基复合材料进行比较.详细介绍了Hilbert变换的基本原理和复合材料声学性能的测量原理,利用Hilbert变换对实测超声回波信号进行...
关键词：HILBERT变换 超声 复合材料 声学性能 无损检测 
基于特征评估和概率神经网络的超声焊缝缺陷识别被引量：4
《测试技术学报》2012年第2期125-131,共7页阮晴 罗飞路 罗诗途 王鹏 
为了可靠地检出并识别焊缝缺陷,提出了一种基于特征评估和概率神经网络(PNN)的超声自动识别方法.该方法分别采用小波包和经验模式分解法对缺陷信号进行分解,提取原始信号和各分解信号的时域无量纲参数组成联合特征,并计算其评估因子,根...
关键词：超声焊缝缺陷识别 小波包 经验模式分解 特征评估 概率神经网络 
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