基于杂波环境下的机动目标跟踪算法仿真  

Simulation of maneuvering target tracking algorithm under cluttered environment

作　　者：刘洲洲[1] 

机构地区：[1]西安航空学院,西安710077

出　　处：《信息技术》2013年第9期46-48,共3页Information Technology

基　　金：陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)

摘　　要：在机动目标跟踪中,实际系统的工作环境并非理想环境。这时传统的滤波算法无法适用。为实现量测跟踪,需要数据关联算法,即数据融合问题。介绍了数据关联中的基本原理;给出数据关联的基本模型;给出PDA算法的仿真,验证算法的可行性。The actual work environment environment. But the traditional filtering during the maneuvering target algorithm can not be applied tracking is not an ideal in this case. To related measurement with track association, it needs the data association algorithm which means data fusion problem. The article describes the basic principles of data association, gives out the data associated with the basic model, PDA algorithm simulation, and verifies the feasibility of the algorithm.

关 键 词：机动目标跟踪 数据关联 PDA 航迹关联 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]